8月9日晚，福建师范大学协和学院D2-104教室墙上的时针早已指向12，教室里，信息技术系2014级电子信息工程的周明焕还在电脑前码着代码，不时与和他同年级、专业的肖亚鹏讨论着电路的布置与数值，站在一旁拿着笔记本记录实验数据的是2015级通信工程的林敏儿，他们三一起参加了2017年全国大学生电子设计竞赛，这是比赛的第一夜，而未来三天，这样的日子还在持续......

“选择精益求精是因为马虎不得”

8月9日8时，他们接到赛事组委会颁发下来的题目，就开始讨论起项目。在结合自己的专业情况后，他们发现“定位”这一方面的分值比重很大，而正好平时课程设计中的类似训练为此提供了经验。最后，他们三人将《可见光室内定位装置》定为此次比赛的项目。

基于专业课程的相关训练，比赛的过程用肖亚鹏的话来说是“还算一帆风顺”。但即便如此，三个人还是因为一些问题产生了分歧。

好比项目涉及到的室内定位系统，顾名思义，该系统需要对室内的物体进行定位跟踪，拥有发送端和接收端。那么，定位物体应该通过什么来识别LED灯信号呢？

肖亚鹏认为，可以通过标识码来识别LED灯，因为这种方法只需要分析13种数据不同的对应关系。而周明焕则认为可以利用数据进行识别，但这种方法就要分析30种数据不同的对应关系，工作量明显加大。

比赛时间在每个思考的瞬间流逝，到底是选择快速方便的解决方法，还是追求精益求精？在多次的演算下，三人决定采用数据进行识别，保证数据的准确性。林敏儿说：“设计必须要严谨，一个数据的错误可能会造成之后的误差，数据这东西还是马虎不得，所以我们选择了精益求精去完成这件事情。”

即使是熟悉的项目，但操作起来难免会遇到瓶颈。解决好了定位物体识别问题，那又如何设计一个好的定位算法，让传感器在任何位置都可以实现精确的定位？LED的摆放位置如何让传感器在四周都能捕获到所有的LED？选择精益求精，新的问题便不断“冒”了出来。

遇到这样新的问题，他们琢磨之后又询问指导老师陈清华、蔡银河的建议，老师总是会很及时地“上线”，为他们三人答疑解惑。一番探讨与实验后，他们发现用三点就可以做出两个坐标轴，对摄像头进行定位：首先确定A、B、C三点在图像中的坐标，根据实际三个led灯到摄像头投影的距离与A、B、C三点到中心的距离成比例，设比例系数为r ，通过公式计算，确定s撇的坐标，实现定位。

8月11日晚，在统一定位问题后，三人终于做出了他们心目中的电子模型：一个2000px*2000px*2000px的正方形盒子，里面布满密密麻麻的电路与用来移动定位的摄像头。只要摄像头有移动，箱子里的光便能够非常准确地定位到它的移动，并将数据上传至电脑中。

虽然是个八十见方的“箱子”，但在未来，这个“箱子”所呈现的可见光定位原理却可以运用在生活的方方面面。“光的本质也是个电波，依靠这个原理，通过光来传输wifi信号，这样不仅仅方便快速，也有利于减少无线输出端的成本问题。”周明焕介绍道。

与时间赛跑的84个小时

大二的林敏儿、大三的周明焕与肖亚鹏，三人此前就参加了不少类似的比赛，对项目的处理有一定经验。但分歧可以解决，不可忽视的还有时间的紧迫。大赛要求参赛队伍必须在8月12日完成比赛，并通过本校的初赛选拔。从9日到12日，留给他们的不过四天三夜。

“我们有太多的步骤要完成，时间是最大的难题，甚至都没有太多时间犹豫是否该选择这个题。”林敏儿说道。

纸箱、电路板、摄像头......三个人掰着手指头预估着自己在比赛中需要用到的材料。确定好后，肖亚鹏立刻打开淘宝从商家手里购买器材。“从题目的选定到方案的商讨，我们足足用了半天的时间。”周明焕说道。这样一来，他们所剩的时间已不足四天。

因为时间有限，他们基本都呆在了实验室，马不停蹄地做着实验。不足四天，如何高效完成接下来的模型？在前期准备工作完成后，三个人各自分配好了合适的角色，进行了精确的分工：肖亚鹏负责硬件的组装；周明焕负责软件原理的设计与计算；而林敏儿主要负责文案及实验的记录。

作品的设计有了明确的步骤和分工后，有时需要上一步完成才能进行下一步的验证和测试。这短短的空档期，便是他们宝贵的休息时间。周明焕等待肖亚鹏的硬件配置好后才开始进行测试和设计，这时候，周明焕便会趴在桌子上休息一会，待肖亚鹏的工作完成后就又回到紧张的设计中。

比赛第二天，网购的实验材料全部到位。他们三人开始投入紧张的材料组装，铺电路、放置电线版......这一夜，模型组装有序地进行着，也就在忙碌中天很快亮了，三个人基本上没有合过眼休息。

“当时全程都处于亢奋的状态，丝毫没有感觉到困。”事后，周明焕回想起也很惊讶自己这样坚持下来了，他摆着手指头计算着，“这四天三夜的睡眠加起来也不过四五个小时吧。”

8月12日，项目在马不停蹄中按时完工，四天三夜的冲刺赛画上了圆满的句号。

三年奋斗，最终折桂功成国赛

完成比赛，他们带着作品参加了由学院举办的初赛，接着又在省赛中以114分的好成绩（满分120分）获得国赛的入场资格。省赛的优秀表现给他们莫大的信心，于是国赛中，他们出色地拿到了项目一等奖。

谈及比赛，虽林敏儿是第一次参加，但周明焕与肖亚鹏却与这个比赛“颇有缘分”。大一开始，周明焕与肖亚鹏便开始接触这类比赛。两年来，周明焕都获得二等奖，止步省赛。肖亚鹏倒是获得过一等奖，但在竞争国赛入场资格时被淘汰，与国赛失之交臂。

“可以说我们从大一就开始准备这次竞赛了,但总是差那么一点。”肖亚鹏打趣道，“这次终于圆梦了。”今年的比赛是周明焕与肖亚鹏的“收官”之作，这次获得国赛一等奖，让两人的“参赛生涯”有了一个圆满的结局，而对于林敏儿新的征程也开启了……  

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